人们对他们所爱的人最残忍。

【译文】 叶公问子路：孔子是怎样的人，子路不回答。孔子说：“你怎么不说：他这个人啊，发愤学习就忘记吃饭，高兴起来就忘记了忧愁，不知道快要变老了等等？”

自适应控制是关于实时调整控制器参数以应对系统动态变化的方法。