The past is a foreign country; they do things differently there.
出自先秦《荀子·子道》。服从真理而不服从君主,服从道义而不服从父命。说明在真理、道义与君令、父命相矛盾时要服从前者,意在强调唯“道”、“义”是从的理念。
所以,即使做很困难的事情,也一定能够达到目的,没听说过想达到自己的愿望,而能回避困难的。