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沙皇俄国时期的数学家尼古拉斯·伊万诺维奇·罗巴切夫斯基(Nikolas Lvanovich Lobachevsky)和德国数学家波恩哈德·黎曼(Bernhard Riemann)。他们发现了两种非平直空间,然后以非平直空间为基石假设,将几何学推进至新的发展阶段,后世将罗巴切夫斯基创造的“双曲几何”与黎曼创造的“椭圆几何”合称为“非欧几何”。

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