自动控制的根本问题是在存在干扰的情况下维持期望状态。

不要害怕失败，失败是成功的必经之路。

译文：高兴时说的话大多会丧失信用，愤怒时说的话大多会失大体。赏析：人在得意时容易忘形，说话无所不谈，此时说的话往往失真。人在极度愤怒时，思维混乱，言行大多不理智。所以，我们要防止在高兴时言多有失，防止愤怒时言多失态。

一个理论的优雅不仅在于其数学表述，还在于其在一个统一框架下连接不同现象的能力。

I’m not a guy that’s going to let my fans down.

只有真挚的爱才能让我结婚，这就是为什么我终将会成为一位老姑娘。